[경북도민방송=손중모기자] 대구광역시가 국내 최초로 지역 기업의 실제 제조 현장에 ‘이동형 양팔 로봇’을 투입하며 미래형 스마트공장 시대를 앞당긴다.    연구실 단계에 머물던 첨단 로봇기술이 산업 현장에 본격 적용되면서 대구가 대한민국 로봇산업 중심지로 도약하는 전환점이 될 전망이다.대구시는 지역 제조기업 생산라인에서 이동형 양팔 협동로봇 실증을 시작한다고 21일 밝혔다.    이번 사업은 산업통상자원부(전담기관 한국산업기술진흥원)의 ‘메가시티협력 첨단산업 육성지원(R&D) 사업’ 핵심 성과로, 이동형 양팔 로봇이 실제 제조 현장에서 임무를 수행하는 국내 첫 사례로 평가된다.이동형 양팔 로봇은 자율주행이동체(AMR) 위에 양팔 협동로봇이 결합된 형태다.    스스로 작업장 내를 이동하면서 양팔을 활용해 사람처럼 복합 작업을 수행할 수 있는 차세대 지능형 로봇이다.    기존 단일 팔 또는 고정형 로봇보다 활용 범위가 넓고, 다양한 공정에 유연하게 대응할 수 있다는 장점이 있다.이번 로봇 개발은 Daegu Mechatronics & Materials Institute가 총괄하고, SL Corporation과 Neuromeka가 공동 참여했다.   휴머노이드 로봇 기술의 핵심 요소로 꼽히는 ‘양팔 협업’ 기능을 구현해 제조 현장에서 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있도록 설계됐다. 실증은 23일부터 SL Corporation 생산공정에서 진행된다. 로봇은 기판 외형 가공(PCB Routing) 공정에 투입돼 작업물 이송, 장비 안착, 부산물 분리 배출, 완제품 보관까지 전 과정을 수행한다.    반복적이고 정밀한 작업을 자동화함으로써 공정 효율 향상과 생산성 증대 효과가 기대된다.이번 성과는 에스엘이 대구시의 ‘이동식 협동로봇 규제자유특구(2020~2024)’ 사업에 참여하며 축적한 경험을 토대로, 뉴로메카와 협력해 기술을 고도화한 결과다.   전통 제조기업이 로봇 기술기업과 손잡고 산업 전환에 성공할 수 있음을 보여주는 대표 사례라는 평가다.대구시는 이번 실증을 계기로 핵심부품 개발부터 완제품 생산, 현장 검증까지 이어지는 완결형 로봇산업 생태계를 구축한다는 구상이다.    이를 바탕으로 지역 주력산업인 자동차부품·기계·전자산업과 로봇기술을 융합해 고부가가치 산업구조로 전환하겠다는 전략이다.현재 대구시는 ‘휴머노이드 로봇 국가첨단전략산업 특화단지’ 지정도 추진하는 등 로봇산업을 미래 핵심 성장동력으로 육성하기 위해 정책 역량을 집중하고 있다.정의관 대구광역시 미래혁신성장실장은 “이번 실증을 통해 이동형 양팔 로봇을 성공적으로 현장에 안착시키는 기반을 마련하고, 대구가 대한민국 로봇산업의 중심지로서 신산업 생태계를 확장시켜 지역경제에 새로운 활력을 불어넣을 수 있을 것”이라고 말했다.